开源人形机器人何时能走进现实生活? 为什么开源人形机器人如此重要?加速创新:全球的研究人员和学生无需“重复造轮子”,可以站在巨人的肩膀上,专注于更高层次的研究,如步态控制、环境感知、人机交互等,降低门槛:高昂的研发成本曾是人形机器人领域的巨大壁垒,开源硬件(如3D打印零件、标准化的关节模块)和软件(如ROS、PyBullet)让个人、...